Gaffe aux arrêtés préfectoraux qui peuvent introduire des contraintes.
Il convient de vérifier dans le règlement du PLU si des distances n'ont pas été introduites également (cas ancien ici ou le PLU introduisait une distance de 10 m minimum avec le terrain en aval dans le cas d'une pente > 5 %).
Je me répète, sinon : hors ces cas, que ce soit - ou + 20 EH (hors cas IOTA ou ICPE), la distance ne devient réglementaire que si elle a été rendue opposable par le RS (ou si vous avez rendu le DTU opposable, mais ça, c'est tant pis pour vous...).